Частным случаем рассмотренного режима сканирования является динамический метод определения направления вектора угловой скорости, например скорости вращения Земли, описанный впервые в работе [164]. Отличительной особенностью этого метода, как было показано в гл. 9, является такая ориентация оси принудительного механического вращения, при которой у=т^0.
Оно описывает характер изменения частоты биений на выходе гироскопа в этом режиме. Динамический метод определения направления вектора угловой скорости был использован авторами работы [164] для построения гироскомпаса на КОКГ. При этом частота биений оказывалась пропорциональна изменению потока вектора угловой скорости Земли через кольцевой резонатор лазерного гироскопа.
Кинематическая схема гирокомпаса на КОКГ изображена на рис. 10.8. Здесь лазерный гироскоп вращается с постоянной угловой скоростью QM вокруг оси, лежащей в плоскости контура (0=я/2). Опорный источник света дает импульсы в те моменты времени, когда его луч перпендикулярен к плоскости контура лазерного гироскопа. Измеряя сдвиг между синхроимпульсами от опорного источника и максимумом 25
частоты биений на выходе гироскопа, можно построить схему автоматического приведения источника опорных импульсов к направлению на север. Схема экспериментальной установки, реализующей динамический метод определения направления на север, представлена на рис.
На выходе фазового детектора формируется сигнал ошибки, величина которого пропорциональна сдвигу между сигналами и опорным импульсом. Проинтегрированный сигнал с выхода фазового детектора служит сигналом ошибки в сервосистеме, совмещаю-
щей луч опорного источника с направлением на север. В моменты времени, когда сигнал с выхода фазового детектора равен нулю, луч опорного источника света направлен на север.
Характерные осциллограммы напряжений в различных точках схемы экспериментальных исследований представлены на рис. 10.10. Описанные результаты, подтверждающие работоспособность динамического метода, сопровождались некоторыми ошибками, которые были вызваны неудовлетворительными условиями эксперимента. Авторы полагают, что при устранении недостатков механической системы или ослаблении их влияния на результаты измерений можно будет определять направление на север с достаточно высокой точностью.
Интересует переносная, малогабаритная буровая установка МОЗБТ-G1? Заказывайте ее на mozbt.com/drell/v/id/62/. Только надежная техника.